Pilates地上運動於墊上進行，集中訓練核心肌群，令練習者改善身體對稱和姿態、收緊肌肉、提升力量和柔軟度。運動動作以具節奏感的形式進行，並與特定的呼吸方法同步。學員在這些具有挑戰性而備有喚醒官感的運動課堂上，會慢慢感到放鬆和自在